全新的优美造型设计；动作速度出类拔萃，满足苛刻的生产节拍，网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力，完全开放的自主系统，支持各种应用开发；SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业；支持视觉、力觉等各种智能传感信息；性价比高，质优价廉的备品备件；主动及时的本地化客户服务，免您后顾之忧。
主要应用领域
● 点焊、搬运、码垛、上下料、磨抛、装配
产品特色
● 全新的优美造型设计
● 动作速度出类拔萃，满足苛刻生产节拍
● 网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力
● 完全开放的自主系统，支持各种应用开发
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业
● 支持视觉、力觉等各种智能传感信息
● 性价比高，质优价廉的备品备件
| 型号Type | SR210-120 | |
| 负载能力Payload | 120kg | |
| 重复定位精度Repeatability | ±0.1mm | |
| 最大工作半径reach | 3053mm | |
| 自由度数DOF | 6 | |
| 运动范围 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | ＋60°，－76° | |
| J3 | ＋230°，-142°（联合） | |
| ＋165°，-78°（单轴） | ||
| J4 | ±355° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大运动速度 Maximum Moving Speed | J1 | 105°/s |
| J2 | 90°/s | |
| J3 | 90°/s | |
| J4 | 170°/s | |
| J5 | 165°/s | |
| J6 | 260°/s | |
| 手腕允许力矩 Allowable Moment | J4 | 588N·m |
| J5 | 588N·m | |
| J6 | 343N·m | |
| 手腕允许惯量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 59kg·㎡ |
| J5 | 59kg·㎡ | |
| J6 | 22kg·㎡ | |
| 本体重量Body Weight | 1300kg | |
| 电源容量Power | 8KVA | |
| 防护等级（腕部）Protection(Wrist) | IP65 | |
| 预装信号线（1轴→4轴处） Reserved Signal Wire | 32芯，单芯线径0.2mm2 32cores，0.2mm2per conductor | |
| 安装方式Installation Position | 正装、倒装、侧装 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型号Controller Type | SRC E5 | |
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