全新的优美造型设计；动作速度出类拔萃，满足苛刻的生产节拍，网络化控制系统，丰富的外部接口及扩展能力，完全开放的自主系统，支持各种应用开发；SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业；支持视觉、力觉等各种智能传感信息；性价比高，质优价廉的备品备件；主动及时的本地化客户服务，免您后顾之忧。
主要应用领域
● 焊接领域(主要实现弧焊)、物料搬运、部件组装、计量分配、涂胶、传送带上下料、视觉等功能
产品特色
● 模块化设计，体积小，便于安装维护和修理
● 轻量化设计，精度高、速度快，可满足苛刻生产节拍
● 可坐式或吊装，适用于小回转半径和狭窄空间
● 丰富的外部接口，支持应用的扩展与定制
● 控制系统全新升级，安全稳定
● 灵活、通用、性价比高，质优价廉的备品备件
● 主动及时的本地化客户服务，面您后顾之忧
| 型号Type | SR12A-12 | |
| 负载能力Payload | 12kg | |
| 重复定位精度Repeatability | ±0.03mm | |
| 最大工作半径reach | 1465mm | |
| 自由度数DOF | 6 | |
| 运动范围 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | ＋90°，－170° | |
| J3 | ＋180°，-200°（联合） | |
| ＋150°，-90°（单轴） | ||
| J4 | ±180° | |
| J5 | ‘＋145°，-160° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大运动速度 Maximum Moving Speed | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| 手腕允许力矩 Allowable Moment | J4 | 23N·m |
| J5 | 20N·m | |
| J6 | 9N·m | |
| 手腕允许惯量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 0.4kg·㎡ |
| J5 | 0.38kg·㎡ | |
| J6 | 0.10kg·㎡ | |
| 本体重量Body Weight | 120kg | |
| 电源容量Power | 2KVA | |
| 防护等级（腕部）Protection(Wrist) | IP65 | |
| 预装信号线（1轴→4轴处） Reserved Signal Wire | 16芯，单芯线径0.2mm2 16cores，0.2mm2per conductor | |
| 安装方式Installation Position | 正装、倒装、侧装 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型号Controller Type | SRC E5 | |
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